搖臂鉆床的機(jī)械運(yùn)動可以分為三大部分，分別為：主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動、輔助運(yùn)動。

　　1、主運(yùn)動是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　2、進(jìn)給運(yùn)動是主軸的縱向移動。

　　3、輔助運(yùn)動包括：搖臂鉆床的搖臂沿著外立柱的垂直移動、主軸箱沿著搖臂的徑向移動、搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。

　　主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺三相異步電動機(jī)拖動，為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動應(yīng)該有比較寬的調(diào)速范圍，其中搖臂鉆床主軸的低速運(yùn)動主要用于在工件上攻螺紋、擴(kuò)孔、鉸孔等加工形式，并且搖臂鉆床的調(diào)速也是通過三相異步電動機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。搖臂鉆床加工螺紋時，要求主軸能夠正反轉(zhuǎn)，但是主電動機(jī)只有一個旋轉(zhuǎn)方向，這就需要通過機(jī)械轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)。搖臂的升降由另一臺異步電動機(jī)拖動，必須有正反轉(zhuǎn)。

　　輔助運(yùn)動主要體現(xiàn)在鉆削加工時的各種運(yùn)動，要求搖臂鉆床主軸箱固定在搖臂上，外立柱固定在內(nèi)立柱上，搖臂固定在外立柱上，這些運(yùn)動部件的夾緊與放松是通過電動機(jī)拖動一臺齒輪泵供給夾緊裝置所需要的壓力油，而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動都屬于輔助運(yùn)動。